簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Hsien-I Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="手臂避障"


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    基於障礙物佔據建模及軌跡可靠度優化的機械手臂路徑規劃
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 林照益   指導教授： 林柏廷
    • 隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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    • 全文公開日期 2031/08/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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